时间:2018-07-04 
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最近大家经常会看到某某公司在测试无人驾驶又在测试的新闻，但大家对自动驾驶技术有多少了解呢？什么是自动驾驶呢？所说的L3，L4代表什么呢？现阶段常见车辆的又是什么级别呢？这些，我们都会在这篇文章中带大家一一去了解这个自动驾驶技术，同时和了解晶振产品与自动驾驶的之间的联系。
自动驾驶技术指的是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆的一种技术。通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
自动驾驶技术目前有两个组织所定义的标准，分别是NHTSA(美国国家高速路安全管理局)和SAE
International(国际汽车工程师协会)。
两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。要注意的是，其实NHTSA早在2016年9月份，就统一采用了SAE
International的分类标准，所以说现在的自动驾驶技术级别说白了都是使用SAE International的标准。
下图是从NHTSA网站所了解到了L0~L5自动驾驶定义(从SAE International的技术文档中引用过来)：
L0：没有自动：零自动，所有驾驶任务需要驾驶员去执行
L1：驾驶助手：汽车还是由驾驶员来控制，但是有一些驾驶辅助功能会设计到汽车里面。
L2：部分自动化：车辆已经结合了自动功能，如加速和转向，但是驾驶员必须始终与驾驶任务保持联系，仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。
L3：半自动化：驾驶员是必须要的，但是驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。
L4：高自动化：在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。
L5：全自动化：车辆能够在所有环境条件下执行所有驾驶功能，无人驾驶-你可以在车上干你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达！
各大汽车厂商自动驾驶技术进程图
晶振产品工作温度如何选择
