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自动驾驶技术与晶振

来源: 发布时间:2018-07-04 点击量:423

    最近大家经常会看到某某公司在测试无人驾驶又在测试的新闻,但大家对自动驾驶技术有多少了解呢?什么是自动驾驶呢?所说的L3L4代表什么呢?现阶段常见车辆的又是什么级别呢?这些,我们都会在这篇文章中带大家一一去了解这个自动驾驶技术,同时和了解晶振产品与自动驾驶的之间的联系。

自动驾驶技术指的是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆的一种技术。通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

自动驾驶技术目前有两个组织所定义的标准,分别是NHTSA(美国国家高速路安全管理局)SAE International(国际汽车工程师协会)

两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5,其中L0指的是人工驾驶。要注意的是,其实NHTSA早在20169月份,就统一采用了SAE International的分类标准,所以说现在的自动驾驶技术级别说白了都是使用SAE International的标准。

下图是从NHTSA网站所了解到了L0~L5自动驾驶定义(SAE International的技术文档中引用过来)

SAE International自动驾驶级别

       L0:没有自动:零自动,所有驾驶任务需要驾驶员去执行

L1:驾驶助手:汽车还是由驾驶员来控制,但是有一些驾驶辅助功能会设计到汽车里面。

L2:部分自动化:车辆已经结合了自动功能,如加速和转向,但是驾驶员必须始终与驾驶任务保持联系,仍需做好随时接管驾驶任务的准备,时刻准备着,因为还不足以应对变化的交通路况。

L3:半自动化:驾驶员是必须要的,但是驾驶员可以将手离开方向盘,脚离开踏板,车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的,但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4:高自动化:在某些环境条件下,驾驶员可以完全放弃操控,交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作,驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。

L5:全自动化:车辆能够在所有环境条件下执行所有驾驶功能,无人驾驶-你可以在车上干你想干的一切,只需要说出你的目的地,你便能安全到达!

自动驾驶汽车级别解析

各大汽车厂商自动驾驶技术进程图

汽车厂商自动驾驶技术进程图

从上图可以看出,L2级别基本各大汽车公司都从2017年都相续出装配到各自品牌的汽车上,但估计也是只有部分高阶车辆会装备上L2自动驾驶辅助系统,L5级别最早也要2019年,也要相隔1年的时间才能让我们看到是否真正的L5级别的自动驾驶技术,所以最近经常出现各品牌在测试无人驾驶汽车的新闻就不足为奇,毕竟这关系到谁能更快吃到这块宠大的蛋糕市场,谁能拥有话语权。

自动驾驶在目前有两种形式,一种是类似于特斯拉、沃尔沃、奔驰,在智能驾驶方面主要依靠汽车本身的数据采集、运算再加以判断;另一种是类似于谷歌无人驾驶汽车,更多依靠汽车采集数据,通过无线与云端交换数据判断再执行。

激光雷达:

车顶的水桶形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。

前置摄像头:

自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。

左后轮传感器:

 很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。

前后雷达:

后车厢的主控电脑,谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。

主控电脑:

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有拓普康的测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

从以上我们可以就看出晶振产品与自动驾驶技术有什么关系,说到这里,我们都知道这自动驾驶技术系统有前装和后装之分,一般汽车前装的对工作温度要求较高,最低要求是-40~+105℃,比较普遍的-40~+125℃,乃至更高的-40~+150℃,而后装一般对温度要求是-20~+70℃,或-40~+85℃,如果追求质量也会要求到-40~+105℃左右,但是要求温度到此区间,价格就完全不一样了,一般判定一家是否具有汽车级晶振产品制造工艺的晶振工厂,都是以是否拥有ISO/TS 16949证书来进行认定的,而一般汽车级晶振产品的频差一般会比商业级和工业级的频差要高。


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